Sürü İnsansız Hava Aracı

Sürü İHA ekibimiz; birbiriyle haberleşen, görevi aralarında paylaşan ve biri düşse bile görevi sürdüren İHA’lar geliştirir. Bu tür sistemler orman yangını, afet taraması, keşif ve savunma alanlarında kullanılır. Ekip, üç ve daha fazla döner kanat İHA’nın görevleri otonom olarak sürü halinde yerine getirmesini sağlar. 2026 sezonunda MATRİS adıyla yarıştı.

Yarışmada ne isteniyor?

HAVELSAN yürütücülüğündeki TEKNOFEST Sürü İHA Yarışması’nda takımlar 3–10 kişiden oluşur ve iki görevde değerlendirilir:

• Dinamik sürü kabiliyeti (tamamen otonom): Tek komutla kalkış ve formasyon, QR kodu okuyup komutu uygulama, sürüden ayrılıp renkli alana iniş, dönüş ve otonom iniş.
• Yarı otonom sürü kontrolü: Operatör tek bir kumandayla sürünün tamamını yönetir: ileri-geri, sağa-sola, yükselme-alçalma, dönme ve formasyonu eğme.

2026 sezonu

• Şubat: Takım kuruldu, başvuru yapıldı
• Mart: Ön Tasarım Raporu
• Nisan: Simülasyonda ilk sürü uçuşu
• Haziran: Kritik Tasarım Raporu
• Temmuz: Üretim ve uçuş testleri
• Eylül: Final

165 başvuru arasından finale kalan 19 takımdan biri olan MATRİS, Gaziantep’teki finalde yarıştı.

İHA’ları kendimiz kurduk

• Mekanik: Gövde tasarımı, 3B baskı, montaj
• Elektronik: Güç dağıtımı, uçuş kontrol kartı, kamera
• Yazılım: Otonom uçuş, görüntü işleme, haberleşme

Ekip İHA’ları yarışma alanında monte edip birden fazla araçla saha hazırlığı yaptı.