İnsansız Kara Aracı ve Tarımsal İnsansız Kara Aracı

İKA, topluluğumuzun en uzun soluklu proje takımıdır. 2019’dan bu yana her sezon TEKNOFEST finaline kalan takım; tarımsal insansız kara aracı (TİKA) kategorisindeki MATROBOT, YAKLI, ROVER TEAM ve BTÜ İKA araçlarından bugünkü ASELSAN İnsansız Kara Aracı yarışmasındaki MATROVER ve LUNA araçlarına uzanan bir geleneği sürdürür.

Gurur tablomuz

• 2024: Türkiye 5.si
• 2025: Türkiye 3.sü (MATROVER)
• 2026: Türkiye 9.su (LUNA İKA)

Yarışma formatı

Yarışma iki koşudan oluşur:

• Manuel koşu: Araç uzaktan kumandayla sürülür. Hedef fiziksel engelleri kayıpsız aşmak, atış ise kamera destekli manuel nişanla yapılır.
• Otonom koşu: Araç parkuru sürücüsüz tamamlar. Hedefler görüntü işlemeyle tespit edilir ve otonom lazer işaretleme yapılır.

Parkur ve görevler

• Zeminler: Su geçişi ve çakıllı yol
• Engeller: Dik eğim ve yan eğim
• Dinamik engeller: Kayar engel ve trafik konileri
• Atış: 10 metreden lazerle işaretleme
• Performans: 30 metrelik hızlanma etabı

Ekip yapısı

En fazla 15 kişilik kadro üç alt ekipte çalışır:

• Yazılım: Otonom sürüş algoritmaları, görüntü işleme tabanlı hedefleme, engel tespiti ve seyrüsefer
• Elektronik: Batarya ve güç dağıtımı, motor sürücülerinin kontrolü, sensör ve haberleşme sistemleri
• Mekanik: Şasi tasarımı ve üretimi, süspansiyon sistemi, sızdırmazlık çözümleri